植毛机牙刷植毛机系统的工艺调试要点

现在植毛机技术的广泛运用，给社会各个行业都带来了一定的帮助。接下来我们就讲讲植毛机牙刷植毛机系统的解决方案。

　　一.项目工艺介绍

　　高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，换毛Z轴与旋转A轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，A轴起更换至下一个牙刷的作用，Z轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机(变频器控制)运转，四个电控伺服轴随之运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。

　　二.调试要点

　　伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试，其中主要是伺服增益的调整和plc的三角函数曲线的配合。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定，调试相对容易一些，修改速度增益就可以了。而翻板Z轴是一个旋转轴，高速旋转存在离心力，如果单纯将其增益设置的很高，电机起停时会有振动，这时可以修改位置滤波时间参数，消除振动。相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使得调试比较困难，再加上U轴的机械刚性不好，电机运行起来时惯量比变化较大，马达输出电流变化也较大，参数调不好，电机左右运行时，这个轴要么有振动或啸叫声，要么反应迟钝，参数调整时速度环增益，滤波时间参数和位置环增益都需要做相应的调整。

　　如上所述便是植毛机牙刷植毛机系统的解决方案的具体内容。如果对植毛机感兴趣。可以链接我们的网址：http://www.jmzsjx.com/